Για να φτιάξετε τη μαρινάδα, ανακατέψτε όλα τα υλικά σε ένα μπολ μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη.
2
Με ένα κοφτερό μαχαίρι τρυπήστε το κοτόπουλο. Προσθέστε το στο μπολ μαζί με τη μαρινάδα και βεβαιωθείτε ότι το κοτόπουλο έχει σκεπαστεί καλά και βάλτε το στο ψυγείο για μισή ώρα.
3
Ζεστάνετε τη σχάρα. Βγάλτε το κοτόπουλο από το ψυγείο και βάλτε το επάνω στη σχάρα με την πέτσα προς τα κάτω και ψήστε για 15-20 λεπτά μέχρι να πάρει χρώμα.
4
Βάλτε τη μαρινάδα που έμεινε από το κοτόπουλο σε μια μικρή κατσαρόλα και σιγοβράστε μέχρι να πήξει. Κόψτε το κοτόπουλο σε φέτες και σεβρίρετε με τη ζεστή σάλτσα τεριγιάκι.